10月29-30日，“第四届全球未来出行大会（GFM2020）”在德清隆重召开，本次大会由中国电动汽车百人会和智能汽车与智慧城市协同发展联盟联合召开，旨在探讨未来的城市、未来的出行、未来的汽车如何为居民提供更加经济、便捷、安全、科技友好的新出行方式。下面是千寻位置网络有限公司智能驾驶事业部总经理年劲飞在本次论坛上的发言：

千寻位置网络有限公司智能驾驶事业部总经理年劲飞

大家下午好，我是年劲飞，来自千寻位置。千寻位置可能是一家年轻的公司，我们主要做高精度定位这块，所以我今天分享的题目是《时空智能： AIot时代新品类》，主要谈时空方面。时空可能大家其实并不陌生，我们经常接触的最有感触的就是打车这块，定位不太准。到了所谓的AloT时代，时空的发展现状和未来是怎么样？

谈到刚才的时空的应用场景，之前我不知道在座的有没有感受，比如说第一个其实是无人驾驶的小飞机，但这种小飞机不是我们航拍的飞机，而是在行业应用上面是做农业植保方面，一天可以喷洒500亩精确地进行控制。这里精确的位置就是对它非常重要，时间关系我不每个都介绍。这个（PPT）大家平时感知到的更少一点，比如说这个摄象头和时空有什么关系呢？其实我们查套牌车就是用同一个时间，经过不同路口的车牌如果是同一个的话，我们就认为它是套牌车，但如果时间不统一的话，会查出来很多的套牌车。

我们可以看到第二幅图（PPT），最后那幅图的三角牌，经常在高速公路摆放规范不是按照要求的，在高速公路上至少是摆在150米开外，但实际上我们是做不到的。我们加入时空智能以后就有车道级定位能力，同时和高德打通可以有效地进行避障。

这张图（PPT）和我们消费者关系就更加密切一点，就在刚刚今天下午华为的mate40的发布会上就有千寻位置和高德联合的精确定位的导航，在我们书包上也有高精度的定位。

我们认为时空场景发展到新的阶段。所谓新时代需要新时空，那我认为这个新时代就是AloT时代。AloT时代我们认为它有三大基础的能力，第一个万物互联，它需要通信；第二个它需要精准自己的时空的标签和感知，所以我认为时空能力是它的第二个能力；第三个能力就是计算的能力。所以我们也对所谓的新时空做了一个定义，我们就把他定义为时空智能。

那么什么叫时空智能呢？我们认为满足AIoT时代智能机器所需的定位、授时和地图的能力就叫时空智能。比如定位可能需要动态的亚米级、厘米级甚至毫米级的精度，授时可能需要毫秒到纳秒这样的精度，高精度地图也要厘米级的。

所以时空智能有什么作用呢？我们认为有三个作用。

第一个就是时空基准，因为我们知道我们的时间和位置如果没有一个统一标准的话，就会错乱，所以这是一个非常重要的一个基础能力。在这之后其实是一个时空感知，就是说时空对我们来说不只是时间加上一个位置，其实同时还包括速度、航向等等之外的信息。最后就是时空协同，特别对于AloT大规模的这样一个交通参与者的话，如果没有一个精确的位置协同、时空协同能力的话，它其实是不可想象的。典型的应用比如说在V2X里面车速引导，什么时候通过、什么时候不能通过都要经过精确的位置和时间来进行计算和协调的。

上面讲了一些我们对时空智能基本的一些理解，今天因为面向未来、面向出行，更重要的可能聚焦在智能驾驶和智慧交通上面，我主要会谈一下时空智能在智能驾驶和智慧交通方面的一些应用。

我们觉得时空智能或者说简化的高精度定位目前发展到了新的阶段，就是量产的阶段。这里我们从微观的角度可以看到两个现象或者标志，第一个其实今年搭载千寻位置高精度定位服务的整车有6个车型进入SoP，目前已经上市的包括广汽的埃安V和埃安LX，包括宝马、通用、一汽在明年、后年也会相应的车型上市；第二个就是在昨天刚刚结束的在上海举办的一个新四跨V2X示范应用的项目，跨通信终端、跨芯片模组、跨整车厂、跨安全平台，这里面使用了高精度定位的能力，一共有62组车队，其中有90%使用了千寻位置定位服务。我会分别介绍时空智能在智能汽车和智慧交通上面的应用，这是第一部分在智能汽车方面的一些应用。我们在智能汽车方面主要是想来提供面向量产的这么一个高精度定位的解决方案。

我们可以看到目前在和智能网联体现最相关的其实有三个主要功能：第一个就是智能的座舱，这个可能跟我们现在导航的体验比较密切相关；第二个是我们大家一直在说、一直在做的车路协同；第三个也是大家谈论比较多的就是自动驾驶的能力。在这三个方面其实都需要高精度定位的服务，但它在每个阶段其实面临的要求是不一样的，因为在过去没有高精度定位作为真正服务来提供，千寻位置是全球第一家把高精度定位作为一个公共服务来提供出去的。所以从前期的选型到中期系统集成大验证，到量产的售后阶段会有很多方面的问题，针对这些问题其实我们要给出一个量产级的解决方案。

通过应用的需求和客户的需求，我们提供的FindAUTO提供量产的解决方案，主要有两大部分组成。

第一部分是最里面的圈，它由三个部分组成，我们叫完成高精度定位的三大件，就是硬件集成、智能算法和专有服务。我们追求的这三大件可以类比到汽车里面三大件，底盘、发动机和变速箱，我们这三大件追求的目标是提供极致的产品性能，后面会讲产品性能定义它的指标。第二个部分是外面一个圈，就是量产的整个生命周期过程中，我们要让客户感觉到一个所谓极致的服务体验的一个问题。

FindAUTO是我们提供量产的品牌，主要提供这四个方面功能。第一个加速定位服务，不管是用手机还是车机导航是需要快速定位到它的能力的，如果没有这项服务的话，他们定位的时间其实会有30秒以上到一分钟，有了这样一个能力，只需要3秒，这个我们在一汽的全系的红旗轿车上已经搭载了这样的能力；第二个就是完成高精度的能力，通过RTK/SSR的方式提供厘米级的定位服务，覆盖全国甚至全球；第三个是惯导融合方面，因为定位必须要可见的情况，其实是需要卫星和惯导的融合；最后一个是面向图商的数据采集，哪怕是800万的采集车也需要更精准的轨迹，目前我们因为各个图商处理的全国超过600万公里的数据。

这就是我们提出来的就是所谓面向量产的极致的产品性能，它分成三个方面：第一个叫精准，精准方面不是最全的，只是举例子，从定位的时间、精度方面；第二就是可靠，因为我们最重要的时空能力在这个时代给机器人用，必须要做到可靠和安全，所以在可靠上从服务的覆盖、服务的可用率，安全上面常规的车规级的认证，甚至大家讨论比较多的预期安全等等都在我们这样一个范围之内。所以实现我们下面的能力就不介绍了。这是我们的流程，你想验证任何高精度的天线到IMU等等，我们在两周之内可以给出报告和结果，后面就不再一一介绍了。

所以给大家一个感性的认识，前两天在新四跨的演示上，高精度定位的体验。（视频）

下面是V2X大家可能都理解从信号机、RSU等等，我们会提供测试的APP和云端的云控平台，我想也有一个视频来做一个介绍。（视频）这其实是一个OEM试车厂，后面还有V2X的场景的定义。

第二个介绍一下在智慧高速公路上时空智能的一些应用。在高速公路上我们可以提供的能力，包括隧道内增强定位的服务、重点测量危化品的监管服务、交通设施的管理的工作，还有就是车路协同伴随式的APP。我还是想通过一个视频来做一下演示。（视频）这是一个APP利用V2X的能力在直观地演示车道级的功能。这是一个云端的平台等一些功能的实现，这可以看到高精度定位服务的情况，包括下面会演示路段的设施设备，这是我们在成都做的一个项目。上面有一个小黄点，包括每一个摄像头、雷达工作的状态。

最后一个是港口，港口我们也知道自动驾驶从封闭测试到最后场景重要的方面。这个方面我会提供两个能力，第一个是轮胎吊自动行走方案，就是轨迹自动纠偏，可以精确停车包括智能的防撞等等；第二个港口里面很重要的就是集卡，包括内集卡、外集卡不同的定位能力都赋予它非常方便。

这是我们整个认为自动驾驶全链路的时空能力赋能的图，我们可以看成是分成三个层次：第一个侧重在基础层面，可以理解为数字化的能力；中间这层可以理解为中台化的能力；最上面的是理解为时空智能场景化的能力。

这是我最后一页PPT了。因为时空智能在整个自动驾驶浪潮里面占了很小的一部分，但是又是非常重要。自动驾驶的发展是一个木桶效应，必须每一块都均衡地发展。现在可能还不是自动驾驶的春天，当然也不是冬天，那么如果把时空智能比做一朵傲雪迎春梅花的话，我希望它能更早地迎来自动驾驶的春天。所以我借用毛泽东的诗词来做一个结尾：俏也不争春，只把春来报，待到山花烂漫时，她在丛中笑。

谢谢大家。