本周智能驾驶领域大事如下： 

蔚来重启L4级自动驾驶自研 

据相关媒体报道，蔚来已经重启L4级自动驾驶自研项目，由助理副总裁（AVP）任少卿负责。目前正处于团队组建、数据采集阶段。 

蔚来NIO Pilot，图片来源：蔚来

据了解，任少卿原为中国自动驾驶初创公司Momenta研发总监，今年8月加入蔚来，现任蔚来助理副总裁，负责无人驾驶算法团队。目前在建的L4级自动驾驶新团队中，就有一部分为任少卿在Momenta的旧部。与此同时，蔚来新提拔了一位年轻高管——自动驾驶总监章健勇，并设置了自动驾驶团队双AVP，直接向创始人、CEO李斌汇报。 

小智点评：自动驾驶团队双AVP的设置，透露出李斌还没找到能够统领蔚来自动驾驶的合适人选。此外，不只是任少卿、章健勇直接向李斌汇报，蔚来所有研发部门的负责人都直接向李斌汇报的。又当CEO，又当CTO，李斌不辛苦谁辛苦！ 

地平线自动驾驶芯片征程2出货量突破10万 

12月1日晚上，地平线宣布旗下自动驾驶芯片征程2出货量突破10万。据悉，地平线征程2满足AEC-Q100标准，可提供超过4TOPS的等效算力，典型功耗仅2瓦，配合高效的算法，每TOPS的算力可以处理的帧数可达同等算力GPU的10倍以上。 

地平线车规级AI芯片roadmap，图片来源：地平线

除了征程2，地平线征程系列目前规划有征程3、征程5和征程6三代产品。其中，征程5可支持L3-L4级自动驾驶，该芯片计划于明年发布，现已斩获车型定点。而征程6也主要是满足L4级及以上的自动驾驶量产需求。 

地平线透露，今年总共有6款搭载地平线芯片的新车型上市或者发布，销售量预计有16万，明年地平线希望冲击100万的目标。 

小智点评：5年，是一款芯片从设计到量产装车，通常需要花费的最少时间。也就是短短5年，地平线从0成长为了行业独角兽。余凯选了一条最难的路走，最后，他走出了自己的路。 

四维图新通过40亿元定增 

11月30日晚间，四维图新发布公告称，公司40亿元定增方案获证监会审核通过。此次募资金额在扣除发行费用后，将全部用于“智能网联汽车芯片研发项目”、“自动驾驶地图更新及应用开发项目”、“自动驾驶专属云平台项目”及补充流动资金。

据了解，四维图新在2017年并购了杰发科技，并提出了“智能汽车大脑”战略，芯片业务也因此成为四维图新的中期增长重心。公告显示，目前四维图新芯片已经累计销售 6000 万套，其中超过140款中国在售车型出厂搭配杰发车规级芯片，在中国IVI市场占有率超 60%。 

小智点评：定增的顺利完成将有助于四维图新加大在自动驾驶领域的资源投入，扩大自身的竞争优势并补充完善产品线，为公司进一步推进“智能汽车大脑”战略落地奠定基础。

京东关联公司发布无人车新专利 

据天眼查信息显示，近日京东关联公司北京京东世纪贸易有限公司新增了一条“一种无人驾驶控制方法和装置”的专利信息。 

据悉，该专利实施方式能够考虑到未来行驶过程中产生的偏差，将下一采集时刻的位置偏差及航向角偏差加入到当前的控制中，用来补偿当前的控制。通过以上车速与转向的协同控制，实现对无人车的精确控制，同时满足了无人车在特定场景的终点时候的位置、姿态要求。 

小智点评：受疫情影响，今年各行各业都遭受了巨大的冲击，但无人配送却因其在疫情期间的落地表现，以及在打通“最后一公里”上的良好的商业化预期，迎来了前所未有的发展机遇。京东也再接再厉，持续加大在该领域的布局，抢占优势市场。 

AutoX发布无人、无远程遥控RoboTaxi车队

12月3日，AutoX公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，并发布了其在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的视频。 

AutoX在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶，图片来源：AutoX

据了解，该车队共有车辆25台，皆采用FCA克莱斯勒大捷龙车型。车辆集成了AutoX第五代传感器系统，搭载目前国内高分辨率激光雷达和摄像头，从软硬件层面保证精准度感知能力，以应对中国复杂的都市路况。车内还集成AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，并借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程，经过严格硬件在环与车辆在环测试，从EVT、DVT、PVT、并经过最终全无人质量检测。 

小智点评：AutoX此次全无人接管驾驶真正做到了“解放”人，实现在中国零的突破。此外，目前通信基础设施的建设还未完备，要实现大规模远程中心遥控还需要时间。 

特斯拉明年将在部分地区推出L5级全自动驾驶功能 

据外媒报道，特斯拉首席执行官埃隆 · 马斯克表示，明年将有能力在“某些地区”推出L5级全自动驾驶功能。但还尚未具体说明将在哪些司法管辖区首先获得批准。他表示，特斯拉将在国外市场缓慢推出FSD和Autopilot功能，直到FSD实现交通法规标准化才会推出。不过即使 FSD 功能完善后，马斯克也不建议人们彻底放弃对车辆的控制。 

此外，他还提到，欧洲监管机构总体上较为保守，相较之下美国情况要好很多。据美国全国州立法会议称，美国 29 个州已经颁布了立法，允许自动驾驶车辆履行与自动驾驶相关的职责。11 个州的州长已经发布了与自动驾驶汽车相关的行政命令。

小智点评：就算特斯拉在技术上实现了L5级全自动驾驶，能否让人在心理上“放弃”对车辆的控制，还是一个未知数。至少，我是不敢做第一个吃螃蟹的人的。