2020年12月3日，由中国汽车工程研究院主办的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会隆重召开， 在中国智能网联汽车产业创新联盟CAICV-SOTIF工作组会议环节，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司工作组秘书李红博士发表了“智能驾驶预期功能安全场景库建设研究”的主旨演讲。

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司工作组秘书李红博士

以下为演讲实录：

大家好，基于我们的介绍，希望大家对于我们两个报告中提出的系统的产品框架有一个更进一步的认识。本次报告分为三部分内容，前两部分内容我们通过这两部分内容介绍国际联系场景建设研究的意义以及建设思路做一个介绍。

在此我做一个小小的声明，今天我是代表国际智联他们来做工作汇报，但是报告中这些工作不是我一个人的工作，这些工作是我们整个团队在我们王副部长的这一个带领下，我们多个小组共同完成的，最后大家如果是对工作汇报中的一些工作感兴趣了，我们欢迎大家，向各位专家学习，同时与我们团队的专业人士做一个进一步的交流。

首先介绍我们认为的智能驾驶面临的问题。消费场景研究与建设的意义，左上角为是2008年美国加州车管所发布的自动驾驶监管报告，这个报告记录了17年12月份到18年11月份期间，增加价值就是500辆的增加，是增加的结果的次数。从这个结果里面，我们认为现有的这种战略系统它是不成熟的，做系统的功能局线以及它统计算法自身的缺陷，以及潜在的人员无用，导致智能驾驶系统很难真正的运行，在安全的交通环境中，它的安全性是很难保证的。

如右上角三个视图，我们可以看出用时代风格右上角的第一幅图是今年9月份，我们在青岛发生了一次事故，这个事故主要是因为这个系统的一个感应，反正现在他没有看到，然后6就是6000方的那一辆卡车的交通事故，今年10月份也发生了一些类似的事故，然后今天这个可能是在今年6月份，当时我们是在参加了一个，就比较了解，是因为侧翻的车在高速路上它没有把它弄出来，然后整个车就撞上去了。

然后最右边的这幅图是2018年画的图，就是大家对于湖南省工业管理这一块是比较熟悉的，这个是应该用我们认为智能驾驶存在的第二个问题就是功能关系，功能的边界定义不清晰。

我们前段时间梳理了并分析过多家智能驾驶的使用说明书，也发现了大量问题，但是我们以特斯拉的循环控制系统，然后我给你做个说明，控制系统在说明书里面的警告部分，其实使用者是在完全或者打滑的路面上不要使用宣网(音)系统，但是对于路况的要求很模糊，我们无法清楚的知道怎么样挖掘成功的道路，是在安全的区域内让他们创作什么样的关系，成功的道路不但安全区域，这就给我们消费者使用这个系统的时候，有一定的困扰，有可能我们在使用过程中的时候已经跟在系统的安全区域之外，另外这个系统然后还说了，比如下坡时会增加行驶的速度，也会导致这个速度就会超过你们设计的一个速度，但是到底是超多少，然后超了之后，不然你就回来了，没有说清楚也就导致了我们在使用这个系统过程中很容易回到，我们这个应该不会。

因此我们认为智能教育系统使用经验性的模糊性，将会导致其在复杂交通环境中存在大量的位置关系，也就是左下角的这一个要消除这些未知物业不安全的一些隐患，我们大家也都知道是通过比较有效的方法去测试，如图上所示，现在测试方法也就5万伏两个，这四种统一道路测试40%，已经在30%，这4种方法各有各的优势形成互补，场地算是可以在一定区域内，场内测试可以在一定程度上。电子道路测试，但是场内测试的一个常年有限，很难有效的将未完成区域转换为组织的区域，组织的安全区域或者组织的惯性区域。

大陆测试周期比较长一下，刚才有个专家也提了大陆测试的测试周期比较长，也可能就是行驶了很长的一个路段，没有遇到一些边缘场景或者危险场景，然后就是一个不安全的，用这样的系统，或者是说一个功能编辑不安全，不用这样的系统限制在道路上，它的风险也是比较高的，不光是对他自身，也对周围的车辆行人导致一些人身的伤亡的微信仿真测试和在环测试可以在一定程度上完全支持到我们算是测试成本低，效率高，可以通过大规模并行测试技术是位置不安全的区域缩小，但是它无法完全替代超威测试的道路资质，但是可以基于其次访人的测试结果，有针对性的设计或者寻找相关的场景，进行实际道路测试，这样可以在应用程度上提高测试的效率。

国际教育研究智能驾驶与服务安全传统科的愿景，第一是希望系统，第一是希望在系统的开发阶段，为智能教育系统的运行率的定义和在系统的发布阶段，为其功能边际量化元素提供参考。第二是为系统在运行域的安全性量化分析提供参考。第三是提供有效的测试用例，是未知不安全的区域，变成已知安全或者已知不安全的区域，并且希望测试结果为系统的安全机制和设计以及功能提升方案提供一些参考。

下面我将简单介绍国际智联教育工程服务建设思路，以及我们已经有了一些研究成果，现在正在做一些研发性的工作，同时也会介绍北京工作组全体成员协同整理出来这一个大家已经拿在手上的消费和产品稳固件是挂靠在草案中，这一个提出了预期功能安全产品布置的一个框架，后面也会根据各位专家的建议对框架进行调整和完善。

我们认为商品房商品房是产品设计开发、测试评价等相关工作的基础，有了框架，便于产品功能需求的说明以及产品OB的描述。我给你提出一大部分状况，交通状况、环境状况以及商业状况以及人员的状况的一个要求，低于系统的odd的描述与常年框架，对性能进行总体设计与相应设计。国际网联会现也在做相互面向国内安全的智能驾驶系统设计相关的工作，因为本次议题的时间限制这块工作我就先不做介绍了，我想进去的同事我们可以再做后面的一个交流。

第一条路线说是产品的测试，低于销售部、产品框架、新商务部产品架构得到测试目的的设计，如测试用例的功能场景及功能场景能形成的模拟场景以及模拟场景形成的具体场景的生成，通过测试技术将可能价值系统的位置去缩小，通过重新定义智能驾驶系统运营的智能驾驶系统的功能运行的边界，或者是增加一些安全机制，系统的安全性增加。

这个图就是咱们这次创新会见的报告中提出的情况的方向，这也是基于工作组全体成员单位提供的一些材料，然后整理出来。

单层框架总共有7层，综合考虑了现有的系统设备的功能局限，上面缺陷以及人员物有问题。

这个框架主要是参与我们现有的3级的6层框架与配套的原有流行框架的就是区别，主要是在第二层，我们增加了智能交通设备，因为咱们国家在给整个智能网联汽车所以自动驾驶可能周围的行车管理中会有大量的路线信息以及边缘的信息提供，也会提高用价值性的一些信息输入，提高它的安全性，然后在相应的在第6层就会增加了道路救护车是这些设备提供的一些信息，比如公交传感器，应用计算来源以及云控系统，然后给车发会发现了一些安静的心理。

在原来6层的基础上，我们提出了7第7层的名字，我们暂且定为智能驾驶，也会根据国家就是工业专家的一些建议，然后修正这一层主要是用了两个词，就是被测成员被测的自动驾驶框架的这一个专门比如说是移动平台，我可以是车，也可以是那种办公室里应该是其他类型的车以及车载的传感器设备，一家是员工状态，这个框架后面是可以翻好，但是不局限于右侧所列的这些相关的一些标准，对这个框架进行细化，然后基于这个框架可以做产品架构的设计，比如说是然后跟从之前的一些关联关系，比如说是物体、物体、车辆，然后与道路之间的关于车辆的分析，行人商品房商品商品房的签名后，可以根据系统运行，并且一律的描述产生面向一些功能安全的智能驾驶产品测试用例，根据抽象程度可以用我们院校功能场景和应用场景以及具体场景。

根据其他的不同，刚才我们也讨论了过连接的测试，然后还有系统级的测试以及生产级的测试。

根据智能等级可以产生l0到l5的测试场景，我们认为需要一个比较通用的框架，根据测试的需求，然后对这三层然后经过组这些组合，我们可以得到然后零级的附件级的功能场景，然后连接的附件几个人力成本以及具体成本以及指导管理级的等会计的基础上，下面为各位专家介绍一下我们这里有目前在做的一些研发性的工作，或者是我们一些采集平台的搭建，然后因为上层是给我们一些采集的北京的购物区的道路，这些数据将会用到相应的场景中大量元素的建模，比如说是框架中。

第四层就是车辆的车辆运动状态的建模以及行人的建模，以及第7层自车就是被测自动驾驶车辆来检验。先去介绍第二部分研发工作是产品的生成。我们的场景库建设团队参考现有的ISO35ERP系列，标准完成了部分产品的分类，并研发了多种工具，然后将分类后的采集数据自动化生成放入场景。

向大家介绍第三部分研发工作是中国特色道路元素管理道路元素库的建设，参考现有标准5768以及中国场景特有场景库，我们也已经知道了1200多个大的元素，目前模型库也在不同的完善中，这些元素将大幅度效率和产品框架进行第2层道路交通设施层以及第4层交通物质层，最佳有利于把人的测试将在未知区域缩小。

比如不同交通目标之下，智能驾驶车辆遵循交通规则的问题。

第三紧急情况下能够遵循或者实现永远完善模型2234，提出了不抢夺目前的要求，以及不因自身行为而引起其他交通风险的要求。为了更好的模拟现实交通场景中周围车辆运行特性，我们有专业的团队进行车辆行为的建模，研发出了不同价值风格的车辆控制器，通过一些机制使车辆产生一些特殊不当之处。

比如应急车道建造道路交叉的行为，并且实现了在做这一个车辆这些模型开发的同时，我们项目也来告诉我们这一个现场如果大家感兴趣的话，可以在会后跟他做交流。

同时我们也在做一些关键模型的研发，比如说是传感器模型，我们现在也在做计划的一大模型的建模，以及WiFi模型，还有加权模型应交互设备的模型，这些技术将会站在或者是将来用到，会稍微早一点。

另外我们也会继续进行商铺云平台的设计与开发，在平台包含需求管理平台、数据管理平台、测试用例。除了上述研发工作一件商用，我们的技术服务有虚拟仿真测试提供的测试，提供的场景测试，包括了标准场景，当年去了几所，2、4级的自动驾驶车迷，我们也具备一定的实时考虑测试，我们已经开发了一些相关的测试工具，我们的三场也正在建设过程中，预计明年底可以投入使用。

届时大家有20个实验室可用于支撑整个驾驶会见，其系统的准确、指导预习功能、安全测试与性能分析。第一个现有技术我们可以提供部分实车场地相处，根据功能定义制定实战测试方案，写了三分钟时长时间计划，如果有需求的话，我们也可以提供一些系统的开发方案。

下面介绍一下和易智联已有的部门合作，因为大家看到了我们现在合作对象有高校的企业和政府，我们关注科学前沿探索与高校进行前沿制度开发，同时也在为企业和政府，包括智能驾驶系统测试活动以及帮助企业进行测试能力的建设，同时也承担了一些政府的课题和项目，提供相关的一些公共服务技术。

占用大家时间了，谢谢大家。

注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅作为参考资料，请勿转载！