2020年12月3日，由中国汽车工程研究院主办的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会隆重召开， 在自动驾驶测试评价关键技术环节，丰田政策法规社会贡献部经理贾谊发表了“丰田在主动安全领域的实践”的主旨演讲。

丰田政策法规社会贡献部经理贾谊

以下为演讲实录：

大家好。

非常高兴有机会在主动安全领域的实践，刚才几位同仁介绍未来的发展，包括自动驾驶的问题，具体介绍丰田已经导入的层级。

大家都知道，５Ｇ已经融入了日常的生活，各个地方都在谈智慧城市，我们觉得要把智慧城市作为汽车公司尤其是现在转型为移动出行服务提供商这个角色，我们在里面应该发挥不一样的作用，所以我们觉得智慧城市应该很快或者在不久未来会实现，但是我们朝这个目标需要做一些工作，对于汽车来说，我们觉得我们能做的事情可能是给所有人失安全的顺畅自由的手段，所以这是我们应对智慧城市建设作为一个主机厂作为移动服务商的贡献。

我们觉得最重要就是安全，上午有人说过这是底线，丰田提出目标是交通事故零伤亡，很多车厂也提出这个目标，包括系安全带什么的，这个方面会和各个主管部门介绍和诉求，说到车的安全，非常关注车实际道路安全，肯定会发生交通事故我们一定要学习不一样的东西，我们会深入调查交通从中得到的知识反馈到车辆开发中，提高车辆的安全性能，应该接近于事故终结目标，举个例子，交通事故现状，根据中国的数据官方数据比较有限，所以拿了日本的数据给大家作参考，首先可以看到在日本交通事故死亡的统计当中，对行人事故车道偏离十字路口死亡占90％，中国可能也类似，我们应该要解决这几方面，同时日本面对老龄化的社会，中国也朝这个方向在加速推进，所以老龄化的高龄驾驶的特点是不把油门当塞车踩，这也需要特别重要的注意，所以为了实现对应事故的场景，更加有效的达到交通安全，所以走两条线，就是先进技术和普及技术同时进行，然后共同推进，先进技术包括自动驾驶技术在内，丰田的技术应该走在世界最前面，这个方面我们在最先进技术过程中积累一些知识，我们会把它最快应用到车上，把很好的技术提供给消费者，这是我们的大的路线。

具体来说，先进技术特指雷克萨斯LS的旗帜车型，里面的Lexus Safety System＋A这个系统，它的构成左边是先进的技术，包括后方雷达，包括前侧方的雷达，左边是普及性的技术，摄像头下方的雷达的方式，这是先进技术例子，就是带主动转向AB辅助系统，我们知道它的一个功能的局限，比如测试是在60公里以下，70公里怎么办？就是AEB正常来说达不到检测的目的，最后还是会碰撞，这时候AEB工作到一定程度发生没有办法最后转向介入，最后达到避免碰撞，但是对转向要求非常高，需要在限内，而且要精准判断行人的位置，所以我们看起来比较简单，其实非常难，这是丰田17年末应该是全球第一款推出这样的系统的车型。

接下来看普及技术。我们普及技术叫Toyota Safeny Sense，对车对行人APP系统以及夜晚远光灯调节的系统，但是不断的更新，提升传感器的识别性能，另外驾驶辅助主要指二级驾驶系统，也可以大幅度降低高速公路的驾驶故事，我们把它做成一个套装，可以通过量化而且大量的生产，可以降低它的成本，也可以更好运用社会平台。

这是目前搭载这些系统一部分车型，从丰田开始搭载这个系统之后，到今年九月份截止，在中国累计销售了230万台，应该是在所有主机厂里面是最多的，全球已经累计了2000万台，再好的技术如果不让消费者使用可能也达不到什么作用，所以尽可能在车上搭载，比如我们在卡罗拉已经是标配，就是12万那个。

接下来我们会持续把雷克萨斯新技术导入到到，接下来要导入转向的PCS，还有过弯减速功能的二级自动驾驶辅助介绍，这个通过这个系统进行预警前方的碰撞系统时候，让驾驶员进行控制，这是判断范围然后给合适的转向，驾驶员进行迅速转向以达到避免碰撞的目的。

这是另外一个系统，接下来我们系统加入十字路口AEB功能，包括左右转弯对行人过马路的场景，以及转弯的直行车辆的场景，可以看出虽然AEB的工作范围在不断扩大，这是辅助辅助功能，具有过来减速的功能，这里面看到是识别技术，识别的弯道成熟以及弯道的半径，可以做到连续转几个弯，包括隧道光不是很好的情况下可以做到比较好的识别性，虽然我们是准二级，很多过渡的弯过不去，但是大家叫二级的车不一定严格意义上叫二级。

下面说老龄化的特别应对。这也是日本的数据，首先他比较75以上和以下的事故发生率的比较，70以下比较精准，75岁以上发生进行比较，可以看到建筑物就是路上的构造物发生碰撞就是是1.5倍，驶出车道是3倍，误踩油门是8倍，碰撞行人很少，我们确实误踩油门是高龄人群特有的特点，这需要注意，这是未来我们也会面临这样阶段。

这是丰田给出的一个解决方案，丰田的一个特点是很早做储备，这是12量产的系统，当时在雷克萨斯车上使用，15年大规模使用，去年在团队积极的调查下发现中国新手驾驶比较多，会发现这种误踩油门比较严重，我们觉得在中国尤其需要，所以导入这个系统，之后也会逐步扩大这个系统的应用。

这个是在后倒车的时候可以实现自动刹车的功能，及时使劲踩油门也会自动刹车。

这是做的取得事故的图纸，再好的系统是厂家宣称的东西，和实际的是不一致，所以需要做研究，尤其是标配的时候，厂家对消费者做的决定，他的受益是什么，这是联合保险公司做的调研，牵连装误踩油门的系统发生率是70％，右边是追尾事故占90％，这里很有说服力，我呼吁一下，我们也可以通过这样避免验证，比如说我们的安全指数我们导入之后，我们社会受益是否会减少，这样更加促进民众的理解或者是主机厂持续的投入。

当然自动驾驶也在持续的开发，时间有限不做多的介绍，我们通过自动驾驶这种技术开发最终还是想反哺给普及性技术，更快向价格低一点的量产车让它更好的服务大众，同时针对自动驾驶丰田的一个想法，它是手段，它的目标是帮助驾驶员更加的安全、顺畅移动，这是我们核心关于自动驾驶的核心。

我的报告就到这里，谢谢大家。

注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅作为参考资料，请勿转载！