12月1日晚上，地平线宣布旗下自动驾驶芯片征程2出货量突破10万。

作为一款经过量产验证的国产车规级AI芯片，地平线征程 2 满足 AEC-Q100 标准，可提供超过 4TOPS的等效算力，典型功耗仅 2 瓦，配合高效的算法，每 TOPS 的算力可以处理的帧数可达同等算力 GPU 的 10 倍以上。

不仅如此，征程2还可提供高精度且低延迟的感知输出，满足典型场景对语义分割、目标检测、目标识别的类别和数量的需求，赋能辅助驾驶、自动驾驶视觉感知、视觉建图定位等智能驾驶环境感知，实现语音、视线、手势识别的多模态人机交互功能，助力汽车智能化。其中在智能座舱领域和辅助驾驶领域，征程2已成功实现量产应用。

今年6月，长安汽车高端产品序列UNI的首款产品UNI-T正式上市，其中就搭载了征程2芯片，实现了包括视线亮屏、分心提醒、疲劳监测、唇语识别、智能语音拍照等在内的智能化功能。9 月，奇瑞新能源蚂蚁在北京上市，新车也搭载了征程 2，帮助奇瑞蚂蚁实现L2+驾驶辅助功能。地平线透露，今年总共会有 6 款搭载地平线芯片的新车型上市或者发布，销售量预计有 16 万，明年地平线希望冲击 100 万的目标。

地平线智能驾驶产品矩阵，图片来源：地平线

伴随着征程2在量产市场取得的重大突破，地平线征程系列后续的研发路线图也清晰了起来，目前规划有征程3、征程5和征程6三代产品。其中征程3已经在2020北京车展期间正式发布，该产品采用16纳米工艺，基于地平线自主研发的BPU2.0架构，AI算力达到5 TOPS，典型功耗仅为2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性强、安全可靠的特点，可支持高级别辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助、高级别自动驾驶及众包高精地图定位等多种应用场景。

征程5和征程6则主要是面向高等级自动驾驶。具体来看，征程5单芯片达到96 TOPS的AI算力，支持16路摄像头，组成的自动驾驶计算平台具备192-384 TOPS算力，可支持L3-L4级自动驾驶，该芯片计划于明年发布，现已斩获车型定点。而征程6也主要是满足L4级及以上的自动驾驶的量产需求。