苹果最新汽车专利公布:汽车自动化转向系统
盖世汽车讯 据外媒报道,近日,美国专利商标局公布了苹果泰坦项目中新获得的几项专利,其中一项涉及一个汽车自动化转向系统。
(图片来源:patentlyapple.com)
车辆执行装置是可以引起或影响车辆移动的可控系统,其中可能包括推进执行装置、制动执行装置、转向执行装置和悬挂执行装置。线控转向系统可以消除或断开方向盘和车轮之间的物理连接。
苹果的发明所涉及的系统和方法可以根据车辆每个车轮的运行状态,控制提供给车辆操作人员的反馈。例如,可以根据每个转向轮在一个或多个操作条件下部件力矩的情况来确定反馈扭矩。
该项发明涉及一个控制车辆的方法,其中包括在手动线控转向状态下操作转向系统,确定转向系统可以过渡至自动化线控转向状态,获取手动转向角和自动转向角,在过渡至自动化线控转向状态过程中,利用混合函数确定混合转向角,并且利用混合转向角来控制转向执行装置。
该发明还包括第二种控制车辆的方法,其中涉及接收方向盘转向角值和方向盘力矩,前者代表方向盘上手动施加的转向力,后者代表手动施加在方向盘上的转向力矩;还能够接收描述转向执行装置操作条件的转向执行装置信息。
该方法还包括采用基于转向执行装置信息和方向盘转向角值采用一个或多个反馈模型,确定每个转向执行装置的部件力矩,基于部件力矩和方向盘转向力矩确定反馈力矩,并采用反馈执行装置将反馈力矩应用于方向盘。
(图片来源:patentlyapple.com)
苹果专利图3展示了转向系统转向执行装置模块的示例配置图;专利图4则是转向系统转向柱模块的示例配置图。
相关推荐
- 2020/11/13恒大汽车两大基地试生产 恒驰量产加速
- 2020/11/13康明斯与Navistar合作研发8级氢燃料卡车 续航里程可达300英里
- 2020/11/13小心!这辆SF5有洪荒之力
- 2020/11/13特斯拉柏林工厂或挖奔驰墙角,高管“变节”惹恼德国工会
- 2020/11/12CAIPC2020 | 品源知识产权丁海涛:从专利信息看5G在我国智能网联汽车技术发展中的应用
- 2020/11/12CAIPC2020 | 国际高峰论坛:氢能和燃料电池技术发展现状研讨
- 2020/11/13打“飞的”吗?韩国5年后将提供空中出租车服务
- 2020/11/13提高A股上市分红 东风将大展“岚图”?
- 2020/11/13特斯拉加速“超充”布局,补能“战争”已打响
- 2020/11/14第三季度毛利率转正,小鹏的小宇宙要爆发了?
- 2020/11/14大众召回503辆进口斯柯达速派旅行车
- 2020/11/14因存起火安全隐患 宝马召回部分进口插电式混合动力X5
- 2020/11/14存失去动力等安全隐患 551辆极星2被召回
评论区域