2020年，L2级及以上自动驾驶乘用车市场迅猛增长，据中国汽车工业信息网统计，前三季度上市车型数量达到97款（其中包含部分宣称L3级的车型，这部分车型L3功能暂未开放），是去年同期的3倍，同比增加2倍。

2019年、2020年前三季度L2级上市车型数量对比（单位：辆）

从上市走势来看，1-9月L2级别车型上市数量增长是主旋律，上半年与下半年各出现一个上市高峰，分别为3月和9月。其中，3月小高峰主要受春节及疫情影响，部分计划年初上市的新车推迟到3月集中上市。9月小高峰是由于北京车展，迎来大批量新产品上市。

基于前三季度上市情况，预计四季度在经历9月的上市高峰后，L2级别车型的上市数量会较9月有所收缩。但总体来看，仍会稳定增长。L2级别及以上自动驾驶技术已正式进入市场爆发阶段。

前三季度L2级别上市车型月度分布（单位：款）

从企业分布来看，共有46家企业推出相关产品。一季度12家企业实现了19款L2级别产品上市，二季度共新增18家企业推出L2级别产品，3季度推新企业再增16家，L2级市场覆盖面更广，相关企业竞争压力更大。其中，吉利汽车推新力度最大，共计8款产品上市，奇瑞和上汽分别以7款和6款L2级别新品上市量紧随其后。

总体来看，仍是以自主品牌推进力度较大。但是值得注意的是，合资品牌落地速度加快。2019年，仅有个别合资车企推出L2级别自动驾驶车型，但2020年前三季度，近20个合资品牌推出相应产品，快速参与国内L2级别市场竞争。在车型数量上，占比也不断攀升，相比2019年提升13%。

所以，L2级别自动驾驶技术的竞争进入更加激烈的阶段。未来的竞争目标将聚焦于系统稳定性、用户体验、功能升级等。